晶圓點膠+裝配

3D布局圖

2D尺寸圖

3D效果圖

細項解析

細部圖一

有效行程：

X軸—300mm（左右移動）

Y軸—300mm (前后移動)

Z軸—100mm（上下移動）

滑臺缸—30mm（上下移動）

拍板氣缸—5mm（左右移動）

額定速度

X軸—300mm/s

Y軸—300mm/s

Z軸—100mm/s

重復精度：±0.02mm

驅動方式：伺服電機+模組、氣動

最大承重： X軸—20 千克；

                  Y軸—20 千克； Z 軸—5 千克

控制方式：點到點、直線和圓弧差補

細部圖二

1.隔膜閥

Techcon隔膜閥以極高的精度涂敷中低粘度材料，支持最小只有幾分之一微米的多種膠點和膠珠。內部彈簧返回裝置可以全面調節隔膜閥，用于 Techcon Systems 時間/壓力控制器。短打開行程可以異常快速有效地關閉隔膜閥。外部行程控制使得操作人員可以輕松微調流體流量。緊湊的設計安裝靈活，可以方便的集成到自動化應用中。

不銹鋼流體外殼兼容各種化學物質，特別是DVD 和 CD 制作中使用的 UV 固化粘合劑、樹脂和漆。

隔膜閥維護工作少，用戶可以更換的備件，簡便易用，容易維護。另外還提供了水平安裝隔膜閥和手持式隔膜閥。

TS5620系列點膠閥主要特點：

無縫設計– 有效防濕氣

多種配置，兼容多種流體，包括對UV 敏感的流體使用的迭爾林材料

設計緊湊

垂直或水平安裝選項，實現機械集成

提供了手持式選項

2.點膠針頭

針頭材質：塑做卡口不銹鋼針咀

內徑：0.1mm

外徑：0.3mm 

細部圖三

1.氣缸

滑軌缸，行程30mm，帶緩沖和行程調節機構

通過調節氣壓、氣流、緩沖力，來避免對產品的損傷

2.吸嘴

材質：抗靜電丁晴橡膠

外徑：1.6mm

內徑：0.8mm 

注:這款是目前標準吸嘴中最小的尺寸

3.真空檢知表

根據真空值來判定是否有吸到產品——反饋機制

1.氣缸

滑軌缸，行程10mm，帶緩沖和行程調節機構

通過調節氣壓、氣流、緩沖力，來避免對產品的損傷

2.拍板治具

材質：抗靜電丁晴橡膠

厚度：2mm

3.產品載臺

偏心仿形槽，人工只要將產品放進槽內即可

目前測試規劃三工位

1、設備主要模塊介紹

軌跡控制系統：

該設備采用高性能運動控制板卡，結合伺服驅動電機系統，可實現點到點、直線、圓弧、圓等控制方式。CCD抓取產品圖像后，即可在產品圖像上很方便快捷的進行軌跡設計和修改。

通過修改工作參數、點膠參數等，可靈活的適應不同的點膠軌跡工藝需求。

2、設備軟件邏輯圖

3、時序表